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L’objectif était de concevoir le meilleur véhicule terrestre possible.
C’est-à-dire le véhicule qui aura la meilleure capacité possible A véhiculer d’un point A vers un point B, ou que ces deux point puisse se trouver sur terre.
Après trois ans de travail acharné, je suis parvenu à me rapprocher de cet objectif.
Voici les innovations qui m'ont permis d'y parvenir :
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Prenons l’une des plus vieilles inventions de l’homme, la roue inventée, il y a 6 000 ans, elle a évolué au fil du temps. Aujourd’hui, elle est a juste titre la méthode la plus utilisée au monde.
Car c’est un principe efficace qui permet de transformé un mouvement de rotation en un mouvement de translation.
Poussons cette invention à son paroxysme, en faisant en sorte que toute la longueur du véhicule ainsi que toute la hauteur se trouvent être le diamètre de la roue, c’est-à-dire une sphère nous obtenons le véhicule basé sur le principe de la roue ayant le meilleur rapport encombrement capacités de franchissement possible.
Dans le même encombrement qu’une voiture ce véhicule de forme sphérique aura une capacité de franchissement cinq à six fois supérieur.
De plus n’ayant qu’un seul point de contact avec le sol le franchissement d’obstacles à vitesse constante n’en traîne pas de roulis ni de tangage, qui sont néfaste pour une bonne tenue de route.
En plaçant tous les éléments les plus lourds du véhicule, le plus en bas, possible, cela abaisse le centre de gravité au maximum, un mécanisme permet de déplacer le centre de gravité d'avant en arrière pour stabiliser le tangage ainsi que de gauche à droite pour stabiliser le roulis et provoquer des virages.
Ce système est couplé mécaniquement au système de stabilisation gyroscopique qui suit.
Le principe de précession gyroscopique est visible sur l'animation ci-dessus.
Pour vulgariser, lorsqu'un volant d'inertie est en rotation rapide (en jaune) et qu'une force le désaxe ici la gravité (en rouge), alors une partie de cette force est redistribuer à 90 degrés (en vert).
Comme on peut le voir sur l'animation-ci dessus, en désaxant les volant d'inertie cela crée un couple de stabilisations peut endurant, mais très efficace.
En combinant le système de déplacement du centre de gravité peut efficace, mais très endurant, ainsi que le système de stabilisation gyroscopique peut endurant, mais très efficace.
Nous obtenons un système de stabilisation hybride très performant à la fois endurant et efficace.
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La sphère de contact est imprimée en 3D en PCTPE un matériaux très résistant, elle est optimisé avec un motif nid d'abeille, c'est la méthode de pavage de plans la plus efficace qui soit.
Cela permet un excellant amortissement, de plus contrairement à la plupart des véhicules la partie non amortie est quasiment inexistant ce qui évite l'inertie de cette dernière.
Pour finir au fur et à mesure que la vitesse de rotation augmente la sphère de contact se rigidifie grâce à son inertie, cela permet d'avoir de la souplesse d'amortissement à basse vitesse ainsi qu'une rigidification a haute vitesse pour palier au chocs plus violant.
La sphère de contact laisse passer l'aire ce qui permet de refroidir le véhicule et permet de voir à l'intérieur grâce au phénomène d'occlusion dynamique.